【宅秘導(dǎo)購】雖然北京今年的天氣異常反常，但氣溫也還是升至36度，在家如果不開空調(diào)的話，動一動就是一身汗，打掃衛(wèi)生更不用提了，稍微收拾一下就會汗流浹背。恰逢618年中大促，許多人都想購買一臺掃地機器人來幫助清潔地板衛(wèi)生。但面對市面上琳瑯滿目的產(chǎn)品，選擇什么樣的掃地機器人會比較好，大家想必也是一臉懵。此前宅小秘為大家進行了兩期掃地機器人的選購科普以及好貨推薦?，F(xiàn)在來到了第三期，當(dāng)我們選購掃地機器人的時候，千萬別選傻的！

　　首先掃地機器人需要有強大的路徑規(guī)劃能力，這樣才能在清掃時不會出現(xiàn)亂撞的情況。這就需要掃地機器人廠商有著非常雄厚的技術(shù)實力和深厚的技術(shù)積累。這樣才能讓掃地機器人在清掃時會快速思考，迅速適應(yīng)家中環(huán)境，從而實現(xiàn)更高效的清掃。

　　許多掃地機器人廠商都會將多應(yīng)用于自動駕駛車輛上的雷達以及自動駕駛邏輯算法應(yīng)用在掃地機器人上。因此在某種程度上，可以將掃地機器視為一個小型的自動駕駛系統(tǒng)。

　　同時，在日常清潔時，家庭環(huán)境甚至?xí)裙翻h(huán)境更復(fù)雜。自動駕駛車輛能夠識別例如車道線，交通標(biāo)志，剎車燈等易于識別的標(biāo)識，同時路上除了行人和車輛外，障礙物類型也較少。而家庭環(huán)境則復(fù)雜多樣，不同家庭之間都有著不同的布局，在清掃時也沒有任何固定標(biāo)識。地上還時常存在各種材質(zhì)的障礙物，這些障礙物通常都會導(dǎo)致機器卡困無法正常完成清掃，也存在很多機器需要繞過避免推走的障礙物，同時，掃地機器人還需要保證覆蓋避免漏掃，對它來說，可太難了。

　　因此，機器人避障技術(shù)一直是機器人學(xué)術(shù)界的熱門話題，主要是從感知（perception），決策（decision making），和控制（control）三個方面入手。這就需要掃地機器人擁有一個聰明的大腦和算法來面對復(fù)雜的家居清掃環(huán)境。算法是掃地機器人的技術(shù)核心，它是路徑規(guī)劃和復(fù)雜環(huán)境從容應(yīng)對的關(guān)鍵。

　　有了算法之后，還需要掃地機器人能感知到外面的世界，傳感器就是掃地機器人感知外界的器官。其中懸崖傳感器可以讓掃地機器人在清掃時感知到臺階，樓梯邊緣，讓掃地機器人及時回撤，不會出現(xiàn)跌落樓梯的狀況。激光雷達、3D 結(jié)構(gòu)光避障、3D ToF、視覺避障讓讓掃地機器人獲取環(huán)境信息，全屋定位、實時構(gòu)圖。防碰撞傳感器可以讓掃地機器人感應(yīng)到前方的障礙物，及時進行躲避避免出現(xiàn)無腦的往前撞的情況。多種傳感器的組成可以讓掃地機器人無懼任何的復(fù)雜環(huán)境，安全高效的進行清掃。

　　除此之外，就是各項智慧化功能，除基本的虛擬墻，虛擬禁區(qū)、劃區(qū)清掃等功能外?，F(xiàn)在更高級的掃地機器人還支持自動房間分區(qū)，用戶可根據(jù)不同的房間進行定制化清掃。同時許多掃地機器人還支持電控水箱，實現(xiàn)掃拖一體，在清掃的同時也可以讓掃地機器人進行濕拖，一次性把衛(wèi)生給搞干凈。電控水箱的加入，也使掃地機器人避免滲水的情況發(fā)生，保護家中地板的安全。

　　看到這里，你是不是已經(jīng)知道要選擇通過哪幾方面選購掃地機器人了呢？如果不知道的話也沒有關(guān)系，下面宅小秘為大家推薦幾款非常好用的掃地機器人產(chǎn)品，保證你買不了吃虧，你也買不了上當(dāng)。

　　首先出場的是石頭科技目前的當(dāng)家花旦——石頭掃地機器人T7 Pro。這款產(chǎn)品開創(chuàng)性地將無人機和自動駕駛的前沿科技，運用到了掃地機避障上。其內(nèi)置RR mason 7.0 3D 算法系統(tǒng)，系統(tǒng)中的“實時數(shù)據(jù)管理算法”負(fù)責(zé)管理分發(fā)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，交由“感知與建圖算法”進行數(shù)據(jù)融合與分析，然后“導(dǎo)航與運動算法”根據(jù)分析結(jié)果進行動態(tài)導(dǎo)航及規(guī)劃。

　　石頭掃地機器人T7 Pro基于AI 雙目避障+LDS 激光導(dǎo)航加上全新Reactive AI的RR mason 7.0 3D算法，配合的高通APQ8053 異構(gòu)8 核Cortex A53 處理器強大算力，所有圖像數(shù)據(jù)都通過對數(shù)萬張圖像訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行處理，以確保所有圖像數(shù)據(jù)都通過強大的芯片進行處理。清掃過程中，建圖、規(guī)劃、避障、脫困，樣樣精通。618期間，石頭掃地機器人T7 Pro在各大電商平臺活動售價3299元，預(yù)訂還送智能音箱，買到就是賺到！

　　第二款也是我們的老朋友，360 S7掃地機器人。這款產(chǎn)品內(nèi)置360人工智能研究院研發(fā)的無人駕駛技術(shù)，配合激光雷達與SLAM算法，使360掃地機器人S7在清掃前即可通過雷達識別房屋實際情況，識別障礙并合理規(guī)劃清掃路線。

　　在清潔過程中，360掃地機器人S7還會學(xué)習(xí)周圍的環(huán)境，根據(jù)以往使用數(shù)據(jù)自覺判斷清掃“禁地”，并向用戶推送設(shè)置提醒，從而使整個清潔流程更加智能化。同時，這款產(chǎn)品在在保持強勁吸力的同時，也要擁有絕對安靜的運行狀態(tài)。吸力強度有三檔可調(diào)，分別為靜音、標(biāo)準(zhǔn)和強力模式，其吸力強度依次為800Pa、1300Pa和2000Pa。在強力模式下，它產(chǎn)生的噪音也只有68分貝，讓清掃變得安靜無打擾。

　　第三款產(chǎn)品的品牌大家可能會非常熟悉，但也會驚訝他們家怎么會推出掃地機器人。沒錯，我說的就是安克創(chuàng)新eufy L70掃地機器人。不要小瞧安克，其掃地機器人RoboVac系列成為歐美線上銷售最好的掃地機。全球平均星級4.5/5，而這款產(chǎn)品也擁有出色的表現(xiàn)。

　　首先RoboVac L70首次連接到App后，會通過iPath激光導(dǎo)航系統(tǒng)對當(dāng)前的環(huán)境進行檢測，360度全方位掃描房間。配合SLAM算法，可以智能規(guī)劃清掃路線，在清掃過程中采用弓字型規(guī)劃式清掃，當(dāng)?shù)谝淮吻鍜咄瓿珊?，就可以將地圖保存在App中以便日后的使用。

　　其次，安克創(chuàng)新eufy L70掃地機器人的用料扎實，其采用日本NIDEC的風(fēng)機，最大支持2200帕的大吸力。還采用韓國LG電芯，擁有5200mAh超大容量，帶來2.5小時的超長使用時間，打掃衛(wèi)生，往往就是這么樸實無華且簡單。

　　提到掃地機器人，就不得不提起米家，當(dāng)初小米憑借高性價比低售價的掃地機器人，整體降低了掃地機器人的售價，讓大家花更少的錢就能享受到更好的產(chǎn)品。而米家掃拖機器人也是非常不錯的一款產(chǎn)品。

　　米家掃拖機器人內(nèi)置12類多方位傳感器，能敏銳感知各種復(fù)雜環(huán)境，輕松規(guī)避障礙物。激光雷達采用羅姆半導(dǎo)體激光管，采用脈沖式工作模式，無論是家中環(huán)境光線如何變化，都為機器人提供周圍的各種坐標(biāo)數(shù)據(jù)，讓機器人真正做到“看得見”。

　　還采用全新的LDS激光掃描系統(tǒng)，通過多級標(biāo)定靶位與分段擬合算法，在清掃建圖時能以6×360°/秒的掃描頻率掃描周圍8米的距離，采樣率達到2016次/秒，精度偏差小于2%?？梢栽贏pp上創(chuàng)建精確的地圖，讓清掃變得更直觀。首次清掃完成后能智能識別房間，并且自動對房間進行分區(qū)，清理衛(wèi)生，往往就是這么簡單。

　　懶是第一生產(chǎn)力，科技的出現(xiàn)滿足了人們犯懶的需求，所以，你考慮好讓誰替你打掃衛(wèi)生了嗎？

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