【宅秘評測】隨著智能技術(shù)的發(fā)展，以及人類的懶癌天性，掃地機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，作為一個智能家居概念下率先爆發(fā)的一個分類市場，掃地機(jī)器人的存在解決了很多用戶在生活中的實(shí)際使用痛點(diǎn)，逐漸成為了不少家庭的必需品?？v觀市場上相同價位的掃地機(jī)器人，整體的清掃效果差距并不大，同時，激光雷達(dá)技術(shù)和算法也越發(fā)成熟，在清潔上各家已經(jīng)沒有太大差距。那么，如何在重點(diǎn)產(chǎn)品中脫穎而出呢？石頭科技近日推出的AI科技探索新品——石頭掃地機(jī)器人T7 Pro指明了一個新的方向，那就是將兩種不同的清掃方式結(jié)合，在一款產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)1+1＞2的效果。

AI雙目加持，讓掃地機(jī)器人睜開了眼

　　要說石頭掃地機(jī)器人T7 Pro與石頭掃地機(jī)器人T7最大的不同點(diǎn)在哪里？更多是正面的兩顆攝像頭和內(nèi)部新升級的處理器芯片，而這兩個，也是使石頭掃地機(jī)器人T7 Pro變得與眾不同的原因。首先，宅小秘先為大家解析這兩顆號稱能夠讓掃地機(jī)器人能躲避便便的攝像頭。

　　硬件方面，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro采用兩顆500W 像素120°廣角攝像頭，與人眼一樣，雙眼具有更好的空間感，掃地機(jī)器人能通過左右相機(jī)的拍攝圖像獲取到RGB 圖像信息與深度信息，使掃地機(jī)器人能對房間內(nèi)的物體進(jìn)行3D 建模、測距、避障。

　　當(dāng)掃地機(jī)器人通過立體視覺技術(shù)和AI 物體識別技術(shù)，用大視角雙目攝像頭獲取RGB 圖像信息與深度信息后，配合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)進(jìn)行AI 物體識別，同時基于障礙物類別和深度信息進(jìn)行避障判斷，以此實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的主動智能避障。

　　基于雙目視覺+AI 物體識別，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro已實(shí)現(xiàn)識別7 類常見障礙物：鞋子，底座，體重稱，插線板，線團(tuán)，粑粑。如圖所示，可以看到房間里的鞋子、寵物便便模型、插線板都能精準(zhǔn)識別，而無法識別出的杯子，也會顯示未知標(biāo)記。在清掃過程中還能根據(jù)不同的障礙物采取不同的避障策略，智能評估避讓距離，在清掃過程中實(shí)現(xiàn)清掃覆蓋面積和避障成功率的雙重兼顧。更重要的是，就像清掃算法一樣，AI 識別物體是經(jīng)過機(jī)器學(xué)習(xí)不斷增加種類的，未來能夠識別出的障礙物會更多。

　　而這一切的背后，都需要處理器強(qiáng)大的算力進(jìn)行支撐，為此，石頭科技將石頭掃地機(jī)器人T7 Pro的處理器升級為性能更強(qiáng)勁的高通APQ8053 異構(gòu)8 核Cortex A53 處理器，在清掃過程中，所有的圖像數(shù)據(jù)都會途經(jīng)處理器，并通過對數(shù)萬張圖像訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理，才能實(shí)現(xiàn)AI實(shí)時識別和實(shí)時避障。

　　同時，有了雙目攝像頭，你還可以實(shí)時查看掃地機(jī)器人的清掃畫面，同時按下掃地機(jī)器上的“清掃鍵+回充鍵+局部清掃鍵”，三秒鐘后聽到語音提示會解鎖該功能。解鎖后在地圖界面上會出現(xiàn)一個攝像頭標(biāo)志的圖標(biāo)，就可實(shí)時查看石頭掃地機(jī)器人T7 Pro拍攝的出的畫面。點(diǎn)擊右上角還可以看到測繪出的地圖和實(shí)時清掃路線，如果覺得畫面不夠清晰還可切換畫面清晰度。

　　當(dāng)石頭掃地機(jī)器人在夜間清掃或清掃床底、沙發(fā)底等無光、暗光環(huán)境時，攝像頭內(nèi)部的IR-cut filter切換為RGB+IR 雙通的濾波片，并通過紅外LED補(bǔ)光燈補(bǔ)光。攝像頭內(nèi)部的Sensor主要接收紅外光，并拍攝出實(shí)時清掃畫面。

雙重感知配合RR mason 7.0 3D 算法系統(tǒng)，讓清掃更聰明。

　　實(shí)際清掃過程中，LDS 激光導(dǎo)航負(fù)責(zé)構(gòu)建全屋地圖，清掃路徑規(guī)劃；AI 雙目攝像頭負(fù)責(zé)智能避障。AI 雙目可避開視覺范圍內(nèi)的一切家庭常見寬大于5cm，高3cm-8cm 之間物體。而超過8cm障礙物由LDS雷達(dá)進(jìn)行避障處理。

　　在算法上，也由原有的RR mason 7.0算法升級為RR mason 7.0 3D 算法，在清掃過程中， “實(shí)時數(shù)據(jù)管理算法”負(fù)責(zé)管理分發(fā)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，交由“感知與建圖算法”進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與分析。 “導(dǎo)航與運(yùn)動算法”根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行動態(tài)導(dǎo)航及規(guī)劃。配合高通8 核CPU 的強(qiáng)大算力，建圖、規(guī)劃、避障、脫困，樣樣精通。

　　作為石頭科技2020 年度AI 科技探索新品，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro具備石頭科技最新前沿技術(shù)成果和最好的用戶體驗(yàn)。AI 雙目避障+LDS 激光導(dǎo)航雙重導(dǎo)航系統(tǒng)也使用戶體驗(yàn)再度進(jìn)化。真正的自動清掃，讓用戶用的更舒心，讓清掃更放心。

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